【摘 要】
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为保证燃气管接头焊接质量，防止重大事故发生，研制了高性能热熔管件焊接控制系统。该系统采用双向可控硅为主控电路，利用定时器中断技术，通过PWM （Pulse Width Modulation）对可控硅的控制，实现热熔焊接系统的可调电压输出。为提高系统的可靠性，对传感器采集信息产生的误差进行分析，利用传感器采集信息最小二乘法分段动态标定，减少了传感器输出的非线性和零漂的误差；采用自适应滑动滤波法，平抑
【基金项目】
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湛江市科技计划基金资助项目（2021B01203）；
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为保证燃气管接头焊接质量，防止重大事故发生，研制了高性能热熔管件焊接控制系统。该系统采用双向可控硅为主控电路，利用定时器中断技术，通过PWM （Pulse Width Modulation）对可控硅的控制，实现热熔焊接系统的可调电压输出。为提高系统的可靠性，对传感器采集信息产生的误差进行分析，利用传感器采集信息最小二乘法分段动态标定，减少了传感器输出的非线性和零漂的误差；采用自适应滑动滤波法，平抑了噪声干扰和工频干扰的误差；对控制电压，设计了改进的PID （Proportion Integration Differentiation）快速电压调节算法，提高了输出响应速度和输出稳定度。经现场测试，焊接过程快速达到稳态，有效地平抑环境噪声对采集数据的干扰，电压波动小于±0.1 V,低于±0.5 V国家标准，满足焊接工艺的需求。
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