相比外观造型，全新一代ES的竹木内饰更加抢眼，恰巧这次试驾体验期间赶上北京难得的一场大雪，在雪中坐在车里被竹木环绕的感觉给人与众不同的体验，雷克萨斯用自己所参悟的东方美学为我们呈现出与西方价值观不同，更为柔雅的驾驶体验和乘坐感官回馈。ES的前脸采用了家族最新的纺锤形中网设计，内部嵌入了竖向的熏黑进气格栅，再加上周围银色镀铬饰条的点缀，整个前脸看起来非常精致，视觉冲击力十足。三围尺寸较上代车型有所增大，侧面看起来十分修长，18英寸的轮辋看起來气势十足。尾部层次感分明，LED尾灯和小鸭翼成为了这代车型标配，整体造型设计与其老大哥LS十分相似。不同于其它豪华品牌，雷克萨斯对于豪华的诠释一直都有着自己独到的见解，全新ES也是如此，不同于德系对手的端庄稳重，从20万左右的CT系列再到百万级别的LS系列，雷克萨斯家族的所有车型，一直采用一个非常激进的设计风格，这种设计风格可能不会被所有人所接受，但也没有人会说它丑。全新ES亦是如此，虽说在外观设计上可能与大多数国人对这个级别车型的认知不符，但其激进的外观想必会吸引到众多拥趸，而精致的做工和细节处理又使得众多消费者愿意为其买单。
　　ES的前脸采用了家族最新的纺锤形中网设计，内部嵌入了竖向的熏黑进气格栅，再加上周围银色镀铬饰条的点缀，整个前脸看起来非常精致，视觉冲击力十足。
　　 与同级别竞争对手相比，ES的车内拥有属于自己的独特气质，皮革，竹木金属质感的旋钮，甚至方向盘两侧的旋转控制器都找不到类似的设计，这种独特感是这个时代最为稀缺的元素，在欧美享受哲学所引领的世界认知体系中，能够脱颖而出，这非常难得，中控区域的大屏属于这个级别的标配，但这个操作逻辑实在是有些的落后，也许日本人只是在输出一种慢生活的全车体验理念。有别于德系对手的简约豪华，全新ES内饰无论是设计感还是做工或是用料都完美的诠释了日本人注重细节的工匠精神。虽说没有座椅按摩功能，但座椅加热座椅通风一个都不少，得益于较好的座椅的承托性和上等真皮的运用，全新ES座椅坐上去非常舒服。前后双层玻璃让ES在纯电行驶的状态下车内听不见任何的噪声。而高效的混动系统面对复杂拥堵的路况油耗依然会被控制在5.5L/100km左右。
　　 将驾驶模式调成运动模式，ES的中间的液晶仪表盘会更换白红搭配的运动主题，而显示信息也会从混动专属的能量表变为转速表，看起来战斗范十足。全新ES 300h采用了与凯美瑞一样的2.5L混合动力系统，由于车重的原因，ES加速表现略逊于凯美瑞，但这丝毫不影响其运动性。
　　 在运动模式下，全新ES呈现出更加紧绷的转向，这种感觉会让人觉得有些刻意，相比其他欧美车型，可能我更喜欢使用运动模式，但是在这辆雷克萨斯ES上面，舒适模式绝对会带给你沉浸式的全面放松，我更喜欢这辆车的舒适模式，ES在运动模式下的油门响应相较普通模式也更为激进，全新ES的在日常驾驶中你可能会感觉它的底盘比凯美瑞稍硬，但当你在激烈驾驶中你会发现，其底盘调校的刚刚好，完美的坚固了日常驾驶的舒适性和激烈驾驶的支撑性。除此之外，雷克萨斯还为全新的ES 300h配备了换挡拨片，当然我觉得这个更多时候只是个摆设，只要你习惯了ES带给你的舒适乘坐感受，你不想再尝试其他模式了，因为这已经足够了，我们的出行可能会忘记中间的过程，相比更加注重运动调校的车，ES在日常使用中的驾乘疲惫感降低不少。
　　 无论是价格还是品质，雷克萨斯ES都非常符合一辆受过良好教育的中产阶层应有的典型座驾的样子，扎实，沉稳，可靠，内涵，安静，内敛，这些词用在这辆车和它的车主身上都十分贴切。