【摘 要】
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以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程，建立直线电机的矢量控制模型；通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定；再通过实验对参数进行验证。实验结果表明：该方法得到的参数具有较高参考价值，并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟
【基金项目】
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四川省科技项目（2020YFN0062）；
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以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象，针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况，通过理论与仿真分析，整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度。推导直线电机动力学方程，建立直线电机的矢量控制模型；通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定；再通过实验对参数进行验证。实验结果表明：该方法得到的参数具有较高参考价值，并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律。
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