【摘 要】
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为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏角和横摆角速度联合反馈的PID控制策略,利用TruckSim搭建了某四轮转向特种车的整车模型,进行了最小转弯半径试验、蛇形试验、转向盘角阶跃试验项目.结果表明:与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车的最小转弯直径减少了1/3,有效提高了低速时的机动性和操纵性以及高速时的安全性和稳定性,具有较好的瞬态响应特性.
【机 构】
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湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002;东风汽车集团有限公司 技术中心,湖北 武汉 430056
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为了提高动力学某特种车辆的机动性和操纵稳定性,设计了新型的后桥电控液压四轮转向系统.建立了二自由度动力学模型,基于质心侧偏角和横摆角速度联合反馈的PID控制策略,利用TruckSim搭建了某四轮转向特种车的整车模型,进行了最小转弯半径试验、蛇形试验、转向盘角阶跃试验项目.结果表明:与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车的最小转弯直径减少了1/3,有效提高了低速时的机动性和操纵性以及高速时的安全性和稳定性,具有较好的瞬态响应特性.
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