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以直齿轮传动系统为研究对象,考虑轴承组件支撑的误差与弹性,建立直齿轮传动时变中心距模型。模型中将轴承组件的几何误差等效映射为刚性盘形凸轮轮廓,其弹性等效映射为多个弹簧约束的直动从动件;依据相对运动原理将两根弹性浮动轴系转化为浮动输入轴和理想输出轴;推导了位移和静力平衡方程,由此建立了时变中心距函数。以一个算例分析了轴承组件误差与弹性及负载对时变中心距函数的影响规律。上述研究将为齿轮传动精度分析提供理论基础。