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首次利用坐标变换的方式建立了车辆平顺性系统数学模型，将模型输入信号转换为前、后桥的加速度信号。与传统的整车平顺性模型比较，由于把工程中常用的加速度信号作为模型的输入，不仅提高了模型的计算精度，而且在212程实际中更加具有使用价值；利用等效变换将复杂的轮胎分离出去，也增加了模型的真实性。利用matlab／simulink建立了整车平顺性仿真模型，考虑到板簧刚度、阻尼的非线性，对模型中的复杂输入参数进行了初步探讨。为了验证仿真模型的有效性，进行了相关的整车试验。对比试验数据和仿真曲线，可以看出平顺性模型的仿真