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优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测，增加了实时系统的不确定性。解决优先级反向可以采用优化级继承机制。通过对RT－Linux源代码的分析，应用基本优先级继承协议对RT－Linux进行了改进，消除了优先级反应，改善了RT－Linux的实时性能。