【摘 要】
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综述了国内外微小型自主水下机器人（AUV）的研究现状。首先，对微小型AUV的定义进行了梳理。其次，基于微小型AUV的平台结构特征，对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后，对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考，对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
【基金项目】
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国家重点研发计划（2016YFC0300801）； 国家自然科学基金（51909257,U1709202）； 辽宁省自然科学基金（2021-MS-031）； 兴辽英才计划（XLYC2007035）；
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综述了国内外微小型自主水下机器人（AUV）的研究现状。首先，对微小型AUV的定义进行了梳理。其次，基于微小型AUV的平台结构特征，对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结。最后，对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨。为微小型AUV的设计提供了参考，对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义。
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