【摘 要】
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针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计.对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局.对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计.由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别.根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案.可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考.
【机 构】
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沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北沧州 061001;河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北沧州 061001;河北水利电力学院 机械工程系,河北沧州 061001
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针对传送带上盒装饼干无序摆放导致装箱困难的问题,基于机器视觉和RobotStudio软件进行仿真设计.对相关部件进行三维建模,导入RobotStudio完成生产线布局.对机器人进行运动规划,完成Smart组件设计.由VisionMaster软件完成盒装饼干偏移位置及角度的识别.根据偏移信息调整机器人抓取位置,设计工作站逻辑,完成生产线调试,给出生产节拍方案.可解决无序摆放盒装产品装箱工作,解放劳动力,为优化生产节拍提供参考.
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