【摘 要】
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以智能制造生产为研究对象，介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端，前端工艺为零部件加工，后端工艺为检测、分拣，均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究，使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信，完成传送带精确
【机 构】
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泸州职业技术学院智能制造与汽车工程学院
【基金项目】
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泸州市科技局项目“基于工业机器人的柔性智能生产线设计”（2020-JYJ-34）；
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以智能制造生产为研究对象，介绍了一种利用工业机器人进行零部件自动打磨清洗的方案。该系统处于智能生产线的中端，前端工艺为零部件加工，后端工艺为检测、分拣，均可利用工业机器人实现无人化柔性生产。文章对打磨清洗工业机器人系统的结构、通信以及控制等方面进行研究，使工业机器人通过与视觉系统、外部控制可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）进行通信，完成传送带精确取料、自动打磨及清洗工作，不与任何设备和其他机器人发生干涉，大大提高了生产节拍，降低了生产成本。
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