输电线路导线自动化压接系统模糊PID算法设计

来源 :沈阳航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sitmaar
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传统的输电线路导线压接技术依靠人工经验调节和判断,因而压接出的导线对边距误差大,成品导线均匀性差。在传统的导线压接钳基础上,开发了一种以欧姆龙CP1H可编程逻辑控制器为控制器,模糊PID为核心控制算法的智能数字化导线压接控制系统,操作人员只需在开始前输入少量预设条件,系统即可自动、准确压接及测量。结果表明,相较于传统导线压接,可实现导线移动总长度测量、人工设定压接钳每步移动距离、自动测量六边形导线对角长度、在界面显示每次压接的压力、自动调整压接钳压接压力和导线移动距离等功能。设计的导线智能压接系统不仅便于操作、方便维护,还能够节省劳力、提高生产效率和工程质量。
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