电子罗盘中加速度传感器和磁传感器特性受温度影响，导致其输出的航姿信息存在温度漂移。基于三轴加速度传感器和三轴磁传感器的误差模型和标定方法，提出了相应的温度补偿方法。针对三轴加速度传感器的传统“六位置法”获取的转换矩阵存在与补偿灵敏度系数不一致和非正交相关的误差参数无法分离的问题，提出了一种基于转换矩阵对角元素归一化的方法，实现了三轴加速度传感器不同温度下相对灵敏度系数的获取。而对于三轴磁传感器，采用“误差分离法”可直接解算不同温度下的灵敏度系数和偏置。采用最小二乘拟合方法，获取了与加速度传感器和磁传感器灵敏度系数和偏置相关的温度补偿参量，最终实现了电子罗盘的温度补偿。实验结果显示，该方法具有较好的温度补偿效果，显著减小了温度对三维电子罗盘磁北角量测精度的影响。