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针对温室果菜收获过程中将果实筐在不同区域之间进行搬运的需求,设计了温室多功能物料轨道运载平台。为适应温室不平整地面特征,输送设备采用轨道承载导向方式行走,由电动后桥驱动有利于防止轨道路打滑,增加行进灵活性。针对温室物料搬运过程中行进空间小、工作时间长以及及时停车启动的实际需求,采用无极电动调速控制和电源管理系统,保证搬运作业低速平稳,提高操作安全可靠性。基于霍尔探测原理,通过人工设置停车感应装置位置,可以与任意位置停车作业。