【摘 要】
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为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所
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为了满足数控系统对控制软件实时多任务的处理,以及对插补轨迹高速高精的要求,提出了以DSP/BIOS实时操作系统为内核,采用实时中断加背景的模式,实现对资源的分时共享与并行处理,并在双主CPU的构架下,以DSP为核心实现插补,提炼出一种实用的圆弧插补算法,进行了深入的研究。首先在插补预计算模块完成实时坐标转化,计算圆心坐标、起始终止角等;其次在速度处理模块进行终点判别,完成速度的S曲线柔性处理;然后在插补输出环节精确计算各轴的进给量;最后分析插补轨迹的误差,并在Matlab中对轨迹进行实时仿真,完成圆弧的高
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