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步进电机是航天器控制系统的核心组成部件，逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多，对通用化电机测试系统的需求越来越迫切，综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统，适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案，能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验，表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便，为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。