【摘 要】
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为了满足疫情形势下对垃圾投放过程的无接触需求，设计一款无接触式智能打包垃圾桶，其主要功能是实现无接触式垃圾投放和桶内垃圾袋的循环自主打包。采用具有语音识别和人体温度感应功能相结合的方式控制垃圾桶自动开盖功能，双重的感应判断识别功能保证了垃圾桶开盖的稳定性，二者需同时实现才可实现开盖。垃圾桶填充状态的判断触发热感应机构可进行工作，热封条加热熔断与相应的组合机构设置配合实现垃圾袋自主封口，后续进行满袋
【基金项目】
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2021年国家级大学生创新创业项目（202110595006）；
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为了满足疫情形势下对垃圾投放过程的无接触需求，设计一款无接触式智能打包垃圾桶，其主要功能是实现无接触式垃圾投放和桶内垃圾袋的循环自主打包。采用具有语音识别和人体温度感应功能相结合的方式控制垃圾桶自动开盖功能，双重的感应判断识别功能保证了垃圾桶开盖的稳定性，二者需同时实现才可实现开盖。垃圾桶填充状态的判断触发热感应机构可进行工作，热封条加热熔断与相应的组合机构设置配合实现垃圾袋自主封口，后续进行满袋垃圾的推出操作；垃圾袋的特殊形式可以实现打包机构的多次循环工作，更换一次垃圾袋便可使用较长时间。各个功能结构采用模块化设计的方案，便于组装与拆卸，有利于后续的维护与更换；控制系统采用若干个Arduino单片机进行合理的调控，协调各个机械机构有逻辑的先后运作。流程概述：当垃圾桶同时检测到声音信号与热信号时实现一定时间的开盖，内层箱体检测到垃圾袋为满则启动热封打包机构，打包完成后导出内层箱体，取出垃圾袋，之后剩余的垃圾袋被拖拽到内层箱体底部开始下一次的使用。本设计满足室外环境公共卫生的基本需要，可以高效地自主完成垃圾袋打包，适合于进行大范围推广应用，使城市环境更加整洁。
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