【摘 要】
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在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一，对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响，将基于离散元法对土壤进行建模，通过进行土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验对土壤进行刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真的方法，利用精确的土壤模型对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析，通
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（51405232）；
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在软地面上的机动性能是军用高机动性越野车辆的主要性能之一，对于其野外作业有重要的战略意义。为了探究不同类型松软土壤地面路况对越野车辆机动性能的影响，将基于离散元法对土壤进行建模，通过进行土壤堆积角测试试验以及土壤圆锥指数试验对土壤进行刚度对标测试。通过DEM-MBD联合仿真的方法，利用精确的土壤模型对不可压缩干燥土壤、不可压缩湿润土壤、可压缩干燥土壤、可压缩湿润土壤4种不同类型土壤进行仿真分析，通过对比越野车辆平均速度、牵引力、驱动扭矩、轮胎沉陷量探究土壤类型对越野车辆机动性能影响分析。
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