五类手术机器人的技术要点与应用(下)

来源 :中国医药报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cai2001m
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
铂族金属催化剂作为石油化工生产中的主要催化剂,其金属的回收具有重要的经济价值和作用。综述了废钯催化剂中钯的二次利用现状和回收工艺,包括湿法工艺、火法工艺、火-湿联合工艺以及超临界工艺,并分析了各工艺的特点。
作为现象学运动的发起人,胡塞尔一度被认为是位对伦理漠不关心的学者。实际上,他整个研究生涯中都在思考和关注着伦理学。一战之前他受老师布伦塔诺的影响,对以康德为代表的道德理性主义和以休谟为代表的道德情感主义分别进行批判,但其思想实质更接近前者;战时他做了有关费希特的演讲,战后他愈加意识到对人性进行规范和改造的必要性。他在自己战前思想的基础上、在费希特的启发和舍勒的影响下,又为自己的思考增添了诸如爱、责
随着国际形式的日益严峻及关键技术自主可控要求的日益提高,作为1E级设备的核安全级分布式控制系统(DCS)的信息安全特性受到了越来越广泛的关注。简要介绍了核安全级DCS的系统平台架构及其基本功能站特性,详细介绍了具有完全自主知识产权的国密SM2、SM3及SM4加密算法,分析了不同加密算法实现流程及其技术手段。同时,针对核安全级DCS,根据不同国密算法特点,研究了不同国密算法在其系统中的应用场景,提出
阐述集散控制系统的网络安全,基于国产密码的网络安全组件,提供文件加密与解密、身份认证、软件接口,实现DCS系统加固和DCS系统的网络安全。
针对反舰飞行器命中单发命中概率检验问题,描述了“N发M中”检验方案的理论基础和应用方法,分析了影响单发命中概率的主要误差源,从试验实施和指标定义两方面论述了现行单发命中概率检验方案存在的问题。分析了反舰飞行器命中域判据的基本定义和影响因素,提出了命中域高度判据和侧向判据的改进建议。讨论了利用遥测数据估算飞行器脱靶量的可行性,分别基于卫星导航信息和导引头测量信息建立了脱靶量估算公式,并分析了估算误差
中华上下五千年素有"礼仪之邦"之称,中国人也以其彬彬有礼的风貌而著称于世。"国尚礼则国昌,家尚礼则家大,身尚礼则身正,心尚礼则心泰,事尚礼则事成。"传统文化中礼仪规范常被视作人生之本,立业之基。本文通过对大学生传统礼仪文化教育的研究,进一步明确其在大学生思想政治教育中运用的必要性。
胡塞尔的现象学科学哲学旨在对科学的基础进行批判性反思,从而把欧洲从科学危机中拯救出来。胡塞尔批判了逻辑实证主义的科学观,试图回到“生活世界”,重建作为严格科学的哲学。胡塞尔的现象学科学哲学倡导了欧陆“第二种科学哲学”。
作为应对气候变化、促进经济社会绿色转型、实现碳达峰碳中和目标的措施之一,绿色金融近年来发展迅速,绿色金融产品和市场规模不断扩大,绿色金融体系的构建取得突破性进展,绿色金融的国际引领作用增强。但对照“双碳”目标,目前绿色金融体系仍面临诸多问题和挑战,如绿色金融标准尚未完全统一,科技、人才等要素支撑不足,环境信息披露水平较低,激励和约束机制有待强化。建议加强绿色金融体系顶层设计,从完善绿色金融标准体系
城市人居环境是影响人类居住幸福感的重要因素,但目前国内外关于人居环境适宜性研究主要面向特定区域的案例式分析,评价模型通用性差,使得研究结果逻辑上缺少可比性。针对上述问题,该文提出一种在城市尺度上具有普适性的人居环境自然适宜性评价模型,以成都、武汉、兰州3个具有典型地理位置的城市作为研究区,选取地形、植被、水体、气候和自然灾害五大指标进行相关空间分析,并应用层次分析法确定各指标权重,得到研究区人居环