近年来,随着密集仓储需求量的大增和世界各地地震的频发,薄壁钢结构的稳定性和安全性问题日益突出。与建筑钢结构有所差异,密集型钢结构工业货架具有截面大开口、薄壁多孔等几何特征。考虑到地震运动、货物滑移、设备碰撞等复杂作业环境,这类以高柔为特征的钢结构稳定性和可靠性面临着更多的技术挑战。目前国内对于货架系统稳定性分析多局限于静力分析,并未着重考虑货架整体的动力学特征,行业也缺乏相应的测试评估方法及试验装置。因此,本文以上海市工程中心能力提升计划（17DZ2283800）和上海市科委标准建设项目（15DZ0500400）为依托,以薄壁钢结构试验及有限元分析为基础,综合应用摩擦学、地震工程学、弹塑性力学等理论研究方法,对薄壁钢货架结构的摩擦滑移性能、三维框架的抗震性能进行了研究,以期为薄壁钢货架结构抗震标准研制以及工程应用提供参考。本文开展的主要工作包括:（1）参照欧盟货架抗震设计规范,分析了横梁托盘摩擦标准化测试方法,完成了相应的摩擦滑移测试装置的设计,并开展了摩擦副滑移试验;以平均摩擦系数、变异系数等统计数据为分析指标,评估横梁托盘类型、干湿条件、质心偏移等因素对摩擦系数测试的影响。结果显示,木质托盘与喷漆横梁组合摩擦系数最大,钢质托盘与镀锌横梁组合摩擦系数最小;相对于货物偏心等因素,托盘干湿条件对摩擦测试的影响较大,为此给出了横梁托盘摩擦测试标准的参考建议。（2）以多层货架为例,建立了考虑横梁托盘滑动摩擦的货架动力学仿真模型,利用时间历程分析法,以最大位移、层切力及层间位移角为评价指标,分析了不同类型地震作用下横梁托盘摩擦滑移对货架动力学特性的影响。结果显示,沿巷道方向的货架抗震模型分析结果比垂直巷道方向偏向保守;不同类型地震波影响分析显示,在货架第二层的最大层间位移最大,货架顶部最大位移最大,货架底部最大层剪力最大。当发生REN（6.5级地震）级以上罕遇地震时,需着重评估多层货架底层、顶层以及第二层的抗震性能。（3）利用有限元数值仿真并依据层间位移角、位移延性系数等评价指标,对现有不同拟动力试验方法进行对比研究。结果显示,弹塑性拟动力试验结果偏向保守,有利于货架的抗震安全设计。基于Push-over分析法对弹塑性拟动力试验中的不同加载方式进行综合分析,发现实施均匀分布方式和倒三角分布方式的弹塑性拟动力试验方法在抗震性能分析过程中更具有安全评估价值。在此基础上,完成了钢结构货架拟动力测试装置的总体设计。