论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展进步,在液压传动与控制中液压缸的应用也越来越广泛,对于机械制造领域,液压技术起着至关重要的作用。液压缸可将液压能转化为机械能,而且能够产生较大的液压推力,可被广泛地应用于各种机械系统的环境之中。伴随着数字液压技术的出现和发展,液压技术在国民经济增长中占有着非常重要的比例,为各行各业的发展提供着无法替代的催化剂作用。与此同时,近几十年我国的液压技术也得到了迅速的发展,同时应用范围更加广泛,实现液压系统控制数字化是目前国内外对液压元件创新设计的主要发展方向。论文在查阅了大量国内外相关学术资料的基础上,综述了闭环控制数字液压缸系统的工作原理与结构设计特点的发展现状,通过国内外数字液压缸产品的对比,详细研究了发达国家的液压专利及其科研成果,分析它们各自的优缺点,确立了课题的研究方向。本文研究分析了与课题相关的国内外研究成果,了解了数字控制技术的发展历程以及这种新兴技术的组成、特点等。首先详细地分析了该闭环控制数字液压缸系统的结构特点及其基本工作原理,并具体研究分析了数字液压缸的各个组成部件,绘制了数字液压缸系统CAD原理图。通过对数字液压缸系统各个组成部件的探讨分析,建立了控制系统的数学模型,并利用Matlab/Simuhnk仿真工具,对控制系统进行了模拟仿真分析。最后,本文引入了PID控制器,研究分析了提高系统控制精度的方法途径,验证控制策略的合理性,并通过与模糊控制器的对比分析,得到了良好的控制特性。