数字液压缸位置控制系统的特性研究

被引量 : 0次 | 上传用户:xieyinglan2007
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的不断发展进步,在液压传动与控制中液压缸的应用也越来越广泛,对于机械制造领域,液压技术起着至关重要的作用。液压缸可将液压能转化为机械能,而且能够产生较大的液压推力,可被广泛地应用于各种机械系统的环境之中。伴随着数字液压技术的出现和发展,液压技术在国民经济增长中占有着非常重要的比例,为各行各业的发展提供着无法替代的催化剂作用。与此同时,近几十年我国的液压技术也得到了迅速的发展,同时应用范围更加广泛,实现液压系统控制数字化是目前国内外对液压元件创新设计的主要发展方向。论文在查阅了大量国内外相关学术资料的基础上,综述了闭环控制数字液压缸系统的工作原理与结构设计特点的发展现状,通过国内外数字液压缸产品的对比,详细研究了发达国家的液压专利及其科研成果,分析它们各自的优缺点,确立了课题的研究方向。本文研究分析了与课题相关的国内外研究成果,了解了数字控制技术的发展历程以及这种新兴技术的组成、特点等。首先详细地分析了该闭环控制数字液压缸系统的结构特点及其基本工作原理,并具体研究分析了数字液压缸的各个组成部件,绘制了数字液压缸系统CAD原理图。通过对数字液压缸系统各个组成部件的探讨分析,建立了控制系统的数学模型,并利用Matlab/Simuhnk仿真工具,对控制系统进行了模拟仿真分析。最后,本文引入了PID控制器,研究分析了提高系统控制精度的方法途径,验证控制策略的合理性,并通过与模糊控制器的对比分析,得到了良好的控制特性。
其他文献
多关节机械手作为可实现柔性自动化的机电一体化装置,具有高度的能动性和灵活性,是现代工业机器人发展中的重要分支,多关节机械手的结构设计、分析和运动控制等研究工作对于其发
抗日战争时期 ,为了巩固陕甘宁边区 ,中国共产党和边区政府采取一系列措施恢复和发展边区的农村经济 ,使农村经济得到了前所未有的发展。农村经济的发展 ,使边区的阶级关系、
随着对外经济贸易的日益开放,跨境租赁贸易呈现较快的发展,但与之相适应的外汇管理等监管措施却不是很完善,使得这种跨境贸易方式在运作过程中存在监管漏洞,本文试从分析近期
《舞论》是现存最早的梵语戏剧学论著,对古印度梵剧的戏剧原理、剧作法以及舞台表演实践都做了全面、深入的论述。本文在《舞论》译文的基础上,首先对《舞论》的成书背景、涉
<正>现代班集体理论认为,班集体不仅是一个规范化的组织,更是一个活生生的大字"人"。班集体研究表明:班集体蕴藏着巨大的教育力量。一个积极向上充满生命活力的班集体不仅可
知识经济时代,高科技的发展成为全球经济的热点,所谓的中小高新技术企业,其实就是将中小企业跟那些高新的技术进行有机结合,把两者的优势融合在一起,最近几年,早已发展成推动
互联网政治是近年来新兴的政治现象,并对当代中国政治过程产生着深刻影响。本文以政府与民众的关系为切入点,以政治传播为视角,深入分析互联网政治对于当代中国政治发展的积极影
自上个世纪60年代螺杆钻具被开发制造出以来,螺杆钻具一直备受石油钻探商们的青睐,并已成为石油钻探、开采、开发必不可少的一种井下动力装置。随着油田开发规模的不断扩大,开发