针织行业的飞速发展给针织机械发展创造了机遇,但同时也对针织机械的制造工艺与控制精度等方面提出了挑战。圆纬机为针织机械中具有代表性的种类之一,其针织产品存在横条瑕疵点、线圈长度变化、破洞等问题。通过阅览国内外文献以及工厂考察,得出纱线张力控制不匀是导致针织物存在瑕疵的主要原因,而以上问题主要由步进电机控制精度不足引起。因此,本文以步进电机为研究主体,分别从步进电机的控制算法、硬件系统、软件程序三个方面进行研究,搭建了步进电机仿真模型与实验平台,初步实现了圆纬机高精度动态送纱步进电机控制系统的设计方案,主要研究内容如下:首先针对现有圆纬机中张力电机速度波动较大与针筒电机控制精度不够等问题进行研究。以步进电机为载体,设计了自适应PI控制器与速度阻尼控制器,在加快跟踪响应的同时减小了速度稳态波动,改善纱线张力控制性能;设计了滑模位置控制器,实现对针筒电机的精准控制。然后对圆纬机硬件电路进行设计。在圆纬机控制系统总体方案确定的基础上,通过对主控、电源、驱动、检测反馈、通讯等电路的设计,实现对步进电机的速度与位置的高精度控制。其次对圆纬机软件程序进行设计。软件程序的设计选用了模块化分层的理念,完成了系统主程序与中断服务、检测、速度阻尼算法、滑模位置算法四大子程序的设计。最后对两相混合式步进电机控制系统进行仿真与实验。通过MATLAB搭建了仿真模型,引入PI控制算法进行比对,并对结果进行分析;搭建了实验平台进行实验验证,并在此基础上在圆纬机上对纱线张力进行测试与产品质检。结果表明本控制系统取得了良好的效果能满足生产需求,充分体现了该控制系统的卓越性能。