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六自由度打磨机器人运动学建模及恒力控制研究
【摘 要】
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打磨机器人是现代工业机器人众多种类中的一种,是一种代替人工承担工件打磨任务的机器人,主要用于各类铸件的表面打磨,焊接打磨,内腔内孔,孔口螺纹口加工等。但截至目前,依然还有很多企业采用人工方式进行工件的打磨,造成这种现象的主要原因是成本。目前国内的打磨机器人大多是进口,国内生产打磨机器人的厂家相对较少,而随着中国制造2025对产品数量和质量的高要求下,国内市场对打磨机器人的需求也与日俱增,同时低效率
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
摘 要：经济学是一门与人们生活息息相关的复杂社会科学。行为经济学和生活有着千丝万缕的联系，与每个人、每家企业都有密不可分，从个体的日常消费活动，到商业投资再到市场营销行为，每一次的投资与消费都不仅仅是简单的无理性的思想根源，更多的是由此及彼由点到面的思考和分析，如何让自己更好的掌握消费规律，让自己在投资于消费行为中更加理智与聪明这需要我们不断思考。 关键词：行为经济学;消费;应用研究 一、行为
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随着多功能新型材料的快速发展,多孔材料已被广泛应用于各个领域。传统的加工工艺很难保证材料加工的表面质量,对微观条件下材料的损伤也很难预测。为了提升孔隙材料整体的加工精度,探究孔壁的变形和材料去除机理,本文通过分子动力学仿真,从位移、抛光力和相变等角度研究了孔洞对于材料去除过程的影响和孔壁材料的去除机制。建立了抛光单晶硅非连续的分子动力学模型。通过仿真发现,孔壁材料的去除方式主要是剪切和挤压去除,磨
摘 要：自动监视控制系统已经在输气站场中广泛应用，电动阀门阀位错误，尤其是监控系统收到的电动阀位信号与实际阀门阀位状态不一致，会导致超计划量分输、管线压力持续升高爆管等事故，后果非常严重。 关键词：电动执行机构;阀位;关联报警;自动控制系统 引言 本文针对一起电动阀门阀位错误故障进行原因分析，并给出排查处理方法。最后，又分析了自动控制系统控制逻辑缺失的深层次原因并提出解决方案。 设备概况：
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摘 要：为了能够将高压用户的用电安全风险控制在最低范围内，对于这些高危用电用户采取分级管理的方式，是十分有必要的。本文首先对高压用户用电安全存在的隐患进行系统分析，同时指出评估用电风险时需要涉及到的几个因素，对其进行分级管理，在此基础上有针对性地采取了一些用电管理措施。通过对我国用电现状的调查和研究可以发现，对高压用户用电安全进行分级管理，能够有效减少用电事故发生的几率，减少设备可能产生的问题。
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摘 要：群众文化艺术的主要特点是教育、审美、娱乐、交流和传承，为社会的发展提供了优质的服务功能，不仅能够陶冶人民群众的情操、提高人民群众的素质，还在人民群众的全面发展中发挥着十分重要的作用。 关键词：群众文化艺术;社会发展;重要性 1 引言 在现代化社会的快速发展中，人民群众的生活质量得到了很大提升，大家越来越注重精神文化生活，群众文化艺术是传统的大众文化艺术，是人民群众追求美好生活的主要艺
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摘 要：高校的资产管理时通过身份认证登陆的系统，能对图书、仪器设备进行查询变动，极大程度的发挥了高校资产管理系统的作用，解决了由于校区分散和距离远的问题，解决了管理难和账目不清的问题，能够使管理人员精确到分析高校资产状况，从而提高高校资产管理人员的工作效率和能力。为此，本文根据多校区高校资产管理系统的应用与思考进行探究。 关键词：多校区;高校资产管理系统;应用与思考 引言 我国的教育正在飞速
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微型机器人作为一门新兴前沿学科推动了机器人技术的进一步发展,微型机器人这个概念在上世纪50年代提出,以往的微型机器人多采用刚性机构设计,近年来随着微加工工艺及材料科学技术的飞速发展,柔性材料被引入到微型机器人领域,从而衍生出微型软体机器人学科,以微加工操作和微创医学为代表。微型机器人体积小,具有能在复杂狭小空间作业的能力,在医疗、军事国防、生物工程及微制造领域有着广阔的应用前景。微型软体机器人的密
在我国现代制造业中,机器人的焊接技术被广泛地应用于许多场景中,它已经可以极大地提高制造业的自动化程度。然而在进行焊接的过程中,会产生各种焊缝缺陷,如裂纹、气孔、飞溅等,这些焊缝缺陷对于产品设备的寿命及其安全性都有着十分重要的影响。因此,缺陷检测就显得尤为重要。人工检测具有费时费力、漏判和误判等问题,基于机器学习的在线检测技术能够提高检测效率和准确率,并且能够推动自动化水平的发展。因此,本文采用机器
摘 要：随着时代的进步和科学技术的发展，计算机技术有着更广阔的发展趋势，随着计算机的普及和其技术的不断发展，计算机技術在各行各业中的重要性已经日益突显出来。人们借助计算机可以实现信息化、现代化、趣味化的教学，这不仅可以节约成本，还可以丰富人们的思维方式，由此可见计算机技术在现代化的生活和企业管理中具有十分重要的意义和作用。本文将会针对计算机技术在企业管理中的运用与影响等内容进行具体分析和论述，希望
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摘 要：桩基础施工时建筑工程施工过程中尤为重要的一项内容，做好其相关工作不但有利于保证后续工程施工建设的顺利开展，而且在保证建筑工程施工整体质量方面同样具有着非常积极地意义。在当前建筑桩基础施工过程中，钻孔灌注桩是现阶段桩基础施工中较为常见的一种类型。基于此本文就建筑工程施工中钻孔灌注桩技术的运用进行了探究。 关键词：建筑工程施工;钻孔灌注桩;施工技术;运用 在现阶段很多建筑工程项目施工建设环
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