中国已经步入了“十四五”时期,中国先进制造业的建设与发展已经全面提速。高档数控机床已成为先进制造业的核心装备之一,建立准确的误差模型对提升机床加工精度有重要影响。本课题以复合加工数控机床为研究对象,对机床四条传动链的传动原理、建模方法进行深入分析与研究,并在此基础上建立复合数控机床加工系统综合误差模型。主要研究内容及成果如下:（1）阐述了本文研究对象-自主研发的复合加工数控机床的结构,结合复合加工数控机床的移动副、转动副、转台以及机床主轴,对其进行几何误差、热误差元素分析,整理出复合加工数控机床的综合误差元素,最后对其四种工况加工过程中的误差进行分析与研究。（2）介绍了自主研发的复合加工数控机床传动系统的四条传动链的基本结构,对传动系统传动链、移动副、转动副以及四方刀架分别建立坐标系,运用状态空间模型建立传动系统传动链误差流模型、复合加工数控机床各传动链的几何误差建模以及四方刀架的误差建模。利用齐次变换矩阵对旋转副、移动副实现几何误差建模。分别建立理想刀具、实际刀具与机床传动关系,运用齐次坐标变换得到实际刀具坐标到理想刀具坐标的变换矩阵,建立四方刀架的误差模型。最后对以上四种误差模型进行检验,对传动系统某一环节制造误差,使用建立的数学模型预测误差值与实际测量误差值作比较。结果显示:移动误差与转角误差的计算值与测量值分别在2μm、0.05°以内,验证数学模型预测的精确度。（3）以自主研发复合加工数控机床的高转速主轴为研究对象,采用模糊C均值聚类算法、统计学原理对温度测点进行优化,建立MCSO-SVM热误差模型,并与CSO-SVM热误差模型进行对比。结果显示:MCSO-SVM热误差模型的判定系数提高了0.0309、预测能力提升了1.7866%。验证了基于MCSO-SVM所构建的热误差模型的鲁棒性和精度更好。（4）对复合加工数控机床加工系统进行综合误差建模。对自主研发复合加工数控机床的四种工况进行结构以及传动过程研究分析,建立实际刀具传动链误差与加工工件传动链误差的关系,并分别对每一种工况进行综合建模。通过每种工况综合误差模型预测值、综合误差解耦算法模型预测值、实际测量值对比,结果显示:本文的综合误差模型的精确度更高,四种工况的移动误差与转角误差都在5μm、0.09°以内。