作为一种新颖的末端运输方式,新型直线电机运输系统采用直线电机推进,具有爬行坡度大、转弯半径小、运量适中等特点,主要用于解决我国内蒙古矿区复杂地形造成的煤炭运输瓶颈。为了降低系统运维成本,提高车辆运输效率,该系统采用全程封闭无人驾驶的运行方式和直线电机分散动力的驱动模式。系统的运行方式和驱动模式对车辆网络控制系统的可靠性和实时性提出较高的要求。车辆网络控制系统作为保障运输车辆可靠运行的关键技术,具有控制命令传输、故障信息诊断、运行状态监测等功能。因此,本文对新型直线电机运输车辆网络控制系统展开研究。论文首先论述了课题的研究背景及意义,通过分析新型直线电机运输系统的特点,提出选择并设计一个高性能车辆网络控制系统的必要性。结合新型直线电机运输车辆的结构以及网络控制系统的设计原则,详细分析了车辆及各关键设备对网络控制系统的需求。通过对比国内外主要车辆网络的优缺点,确定将CANopen作为新型直线电机运输车辆的控制网络,并对CANopen协议进行了深入解析。在此基础上,构建了基于CANopen总线的车辆网络控制系统架构,深入阐述了通信协议、VCU功能、控制策略、采样周期、网络调度等控制网络主要内容的设计过程与实现方式。接着,文章在MATLAB/SIMULINK平台上,采用TrueTime仿真模块搭建了CANopen网络控制系统仿真模型,重点对影响车辆网络控制系统性能的时延、丢包、干扰因素进行了仿真分析,为CANopen网络控制系统的实际应用与调试提供参考。最后,搭建了CANopen网络控制系统模拟实验平台,分别从主站和从站两个方面详细阐述了CANopen网络控制系统的设计过程并实现成功组网。通过LabVIEW终端和CAN分析仪对模拟平台运行数据进行监测,验证了CANopen网络通信的正确性、实时性以及网络的易扩展性。仿真与实验结果表明,本文所设计的CANopen网络控制系统满足新型直线电机的运维需求,可用于车辆实际运行中的数据通信和运行控制。