以柴油为燃料的传统拖拉机运行时会产生大量的振动、噪音、尾气污染,不适合在密闭的温室大棚等环境下作业。电能具有绿色清洁、节能降本、生产使用方便等优点,使得以电能为动力的电动拖拉机应运而生,并已逐渐成为未来拖拉机的发展趋势之一。制动系统是拖拉机上最重要的组成部件之一,对拖拉机的安全行驶提供了保障。目前拖拉机上的制动系统几乎都装配的是液压制动系统。由于电动拖拉机没有内燃机系统,采用液压制动系统制动需要能量多次转换和传递,结构复杂、存在能源利用效率不高、制动液泄露、液压油过热的问题,而导致制动失效的潜在危险。因此急需发展能够与电动拖拉机相匹配的新型制动系统。设计一种新型的直驱制动单元,取消了传统制动器的液压环路。采用直线电机提供动力,经过力放大机构,最后给刹车盘提供制动力。为此主要开展了以下研究与试验工作:（1）根据直线电机的工作环境和特性确定直线电机的结构,根据电磁场的有限元分析等确定直线电机的参数,完成直线电机二维三维设计、加工和装配。（2）讨论力放大机构的种类,分析各类力放大机构的优缺点,确定力放大机构为杠杆放大机构。根据力放大机构的倍率,计算杠杆机构的尺寸,完成卡钳、力放大机构的设计、加工和整个新型直驱制动系统的装配。（3）设计制动器惯性试验台,为本次新型直驱制动装置提供试验的平台。调研了汽车制动器惯性试验台的现状,通过试验台总体结构设计、电机等重要部件的选取、底座支架的实际设计制作、完成整个实验平台的安装调试。（4）详细研究了直驱制动单元数学模型,利用Matlab/Simulink和Stateflow搭建了联合仿真模型对其进行仿真研究。在试验台上分别对直线电机的电磁力和整个新型直驱制动系统的制动效果进行了测试。验证了该新型制动系统的可行性。