基于国产处理器的软件化雷达中间件设计

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当今雷达技术正处在飞速发展时期,开放式体系架构的软件化雷达技术逐步成为发展焦点,中间件作为关键部分进行软硬件解耦,并提供相应计算和通信功能。本文以国产化工程项目为依托,完成基于新一代国产处理器HXDSP1042的中间件设计与功能实现。首先对国产软件化雷达中间件技术进行研究,对当前中间件标准和设计规范进行论证,并探索出基于国产处理器的计算中间件与通信中间件的标准和设计方案。详细阐述了总体架构中各层次的功能关系,分析以中间件为核心框架的雷达信号处理算法;确定以中心化域管理者和订阅发布为核心特征,实现雷达组件可视化界面和显控终端提供的各项服务。完成计算中间件的设计与实现,并给出了在复杂函数有限寄存器下的代码优化新方法。针对HXDSP1042的体系架构与软件流水,通过ECS集成环境,运用汇编语言设计实现包括数学库、通信库和雷达信号处理库等大量函数;根据内核e C104+架构、计算资源和指令特点来优化流水排布,并对执行算法进行优化;有限寄存器下的代码优化新方法,相对传统方法效率提升近4倍。对现有的FPC函数、CMMULCV函数和CFAR函数进行设计优化说明,其中在CMMULCV函数输入列数为4的倍数时,采用模八寻址的方式,并减少代码二级循环次数,使效率提升2倍以上。对函数进行性能和计算精度测试,测试误差达到设计要求,计算性能相较C语言与未优化版本均有很大的效率提升。对函数库的应用进行说明并制定计算中间件模块化方案。然后完成通信中间件的设计与实现,以及基于模块化方案的雷达算法组件设计,并基于DSP平台进行系统设计。运用国产EPOS操作系统,通过TRIM裁剪,进行雷达显控通信中间件设计和组件可视化通信中间件设计,给出了一套中间件通信协议适配标准。通信功能包括异步参数下发、中间结果订阅、组件状态信息上传、设备信息上传、目标各项信息上传等。对雷达信号产生和处理组件按照标准设计并进行EPOS系统封装,包括SIGNAL组件、PC组件、MTD组件等,之后进行性能测试与验证,减少了软硬件耦合性。在标准化接口限制条件方面,结合设计规范和相关理论进行了分析说明。最后进行基于Eclipse平台的组件可视化界面和雷达显控界面与中间件的综合测试。先详细介绍了上位机界面各项功能,并在雷达应用场景下通过设置参数,在可视化界面通过自动代码生成将可执行文件进行下发等,对中间件各项功能进行了测试和验证;本文实现系统软硬件全部国产化,经过测试,中间件的功能符合工程要求。
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