该文根据彩色图像的特点提出了三种彩色图像滤波器:混合滤波器、基于众数滤波的梯度滤波器和多阈值四阶小波滤波器.混合滤波器是将平均值滤波器同中值滤波器相结合,也就是实现了线性滤波器与非线性滤波器的结合.在算法中,我们用所要处理图像点所在窗口的局部方差来作控制参量.在此我们提出了加权方差的概念,使混合滤波器在进行彩色图像去噪时,具有非常稳健的特性.在基于众数滤波的梯度滤波器中,我们沿着图像点灰度梯度的法线方向进行滤波,也就是沿着图像的灰度边缘和纹理进行滤波,这对保护图像的边缘有良好的效果.同时,根据彩色图像三帧之间的相似性,确定多数帧的梯度方向为彩色图像的梯度方向.这种滤波器在有效去除噪声同时,对图像的边缘有很好的保护作用.小波变换从一开始出现,就在很多科学领域得到了广泛的应用.它的多尺度分析和多分辨率特性决定了它在信号去噪方面将发挥巨大的作用,那么它必将在彩色图像的去噪中也有着巨大潜力.在这一情况下我们提出了多阈值四阶小波消噪算法.