【摘 要】
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本文针对应用于空间多自由度微位移工作台的双轴柔性铰链机构进行研究，推导柔性铰链柔度计算公式。在此基础上对柔性铰链微位移工作台进行研究，建立工作台的理论数学模型。本文针对柔性铰链微位移工作台的分析与设计方法进行如下研究：1．利用力学和微积分基本方程推导了双轴柔性铰链转动柔度的一般设计计算公式，并给出了θ_m=π／2时常用直圆型柔性铰链转动柔度。公式是精确推导的结果，表达式较J．M．Paros给出的公
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本文针对应用于空间多自由度微位移工作台的双轴柔性铰链机构进行研究，推导柔性铰链柔度计算公式。在此基础上对柔性铰链微位移工作台进行研究，建立工作台的理论数学模型。本文针对柔性铰链微位移工作台的分析与设计方法进行如下研究：1．利用力学和微积分基本方程推导了双轴柔性铰链转动柔度的一般设计计算公式，并给出了θ_m=π／2时常用直圆型柔性铰链转动柔度。公式是精确推导的结果，表达式较J．M．Paros给出的公式简洁。通过得到的公式定量地分析了铰链参数对转动柔度的影响。同时针对多个不同尺寸
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