油液污染是制约液压技术发展的两大关键问题之一,油液中固体颗粒物是液压系统中最普遍、危害作用最大的污染物。目前常用的颗粒检测设备,或价格高昂,或操作不便。本文在对现有油液污染颗粒检测技术分析的基础上,针对现有检测技术的不足,研究了基于图像处理的液压油污染颗粒检测方法,利用计算机图像处理技术,识别油液图像中的污染颗粒并进行相关参数统计分析,计算出油液的污染等级。本文所做的主要工作如下：1)研究了图像预处理方法在颗粒图像中的应用,采用十字窗口的滤波方法和基于最小方差的平滑算法改善图像质量,对污染油液过滤后的薄膜图像进行初步处理。2)研究了边缘检测算子在颗粒图像中的应用，利用改进的Sobel算子对图像进行边缘探测。3)采用基于绝对值背景差的分割方案,解决不同颗粒颜色差异较大时分割信息不全的问题；针对颗粒图像的粘连问题,运用形态学处理方法对图像做膨胀腐蚀处理；用小区域滤除的方法对分割出的二位图像区域孔洞进行填充;最后提取连通域特征,统计颗粒参数。4)基于Matlab设计了液压油污染颗粒检测软件,通过实验数据分析验证方法的有效性。