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建立了基于四元数和四面体动网格的水下潜体六自由度运动数值模型。刚体空间六自由度运动可以分解为随刚体上某点的线性平移和绕此点的非线性转动，平移用动量定理(牛顿定律)建立力和线速度的关系，转动用动量矩定理(欧拉方程)建立力矩和角速度的关系。
基于四面体动网格的1∶6扁球体自主运动的大涡模拟研究
【摘 要】
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建立了基于四元数和四面体动网格的水下潜体六自由度运动数值模型。刚体空间六自由度运动可以分解为随刚体上某点的线性平移和绕此点的非线性转动，平移用动量定理(牛顿定律)建立力和线速度的关系，转动用动量矩定理(欧拉方程)建立力矩和角速度的关系。
【机 构】
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大连理工大学航空航天学院;大连市91550部队93分队 大连理工大学航空航天学院
【出 处】
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第九届全国流体力学学术会议
【发表日期】
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2016年10期
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