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该文综合了临界比例度法、扩充响应曲线法、专家法等几种ＰＩＤ参数自整定方法的优点，结合滚动优化、模糊控制理论，设计了一种ＰＩＤ参数自整定方法。该方法与以往的ＰＩＤ参数自整定方法相比，具有整定过程不需外加干扰、系统收敛快、不发散、扰动小等特点。新开发的一种ＰＤ－ＰＩＤ积分分离算法，有效地降低了系统超调和振荡幅度，克服了以往积分分离算法当系统余差大时积分作用不能正常引入的缺陷。