SIMOTION系统在热成形输送机械手中的应用

来源 :2018西门子工业专家会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:blademan_0617
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本文主要介绍了一种基于SIMOTION运动控制系统的高强钢热成形自动化生产线解决方案.箱体炉中的热成形材料对于空气暴露时间有着严格的限制条件,而材料的输送搬运又完全依赖于外部机械手设备,所以对于机械手的速度、精度、可靠性都有很高的要求.SIMOTION丰富的运动控制功能配合SINAMICS S120驱动系统使得单一控制器就能满足该设备各工位速度控制、位置控制及同步插补等多种运动控制的需要.同时SIMOTION强大的运算能力更是满足了设备的生产精度和运行速度的要求.高级编程语言的引入方便了程序架构的组织和状态机的应用.而PROFINET总线应用也进一步保证了系统的稳定性和抗干扰能力,SIMOTION的以太网接口又能够方便地实现与上位系统的通信,满足上位生产管理系统的数据采集、统一控制管理的要求.
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