μFORS-6型光纤陀螺的测试研究

来源 :全国第十届空间及运动体控制技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pandanemo
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文从应用背景出发,针对德国LITEF公司生产的μFORS-6型光纤陀螺进行一系列的探讨和研究.主要包括陀螺测试、滤波方法研究、标度因数、随机游走等几项关键技术的研究与分析,同时对测试数据进行初步建模,为光纤陀螺仪在工程应用中的误差补偿提供理论依据.
其他文献
图象是沟通思维的最自然的手段,人们对客观世界的感知绝大部分通过视觉获取,复杂的数据以图形形式表现时是最易理解的,计算机技术的飞速发展,给了人们用三维空间的、实时交互
根据"航天清华一号"发射以来传回的遥测数据,结合卫星结构和热设计的具体情况,统计分析了从2000年6月28日到2001年10月的温度环境数据.1)"航天清华一号"是第一颗在50Kg的微小
本文以一套环氧树脂悬臂梁振动系统为研究对象,利用压电陶瓷片的正逆压电效应,采用C++ Builder语言编制控制系统软件界面,组建了一套悬臂梁振动系统的独立模态控制.实验时,由
本文研究空间交会对接中绕飞段的制导与控制方法.根据追踪器与目标器的姿态相对运动方程以及目标器视线坐标系内的质心相对运动方程,建立绕飞段的导航计算方程,并运用相平面
对一类带有大型挠性附件的对地观测三轴稳定卫星,初态控制阶段卫星结构参数和对外干扰存在较多的不确定因素,工程上常用的控制方案难以取得满意的控制效果.本文通过引入模糊
本文论证了利用大视场角敏感器实现航天飞行器定位定姿的可能性,对大视场角敏感器确定垂线的原理及方法进行了分析推导,初步研究及仿真表明方案可行.地球垂线在大视场角敏感
本文概要论述了加速寿命试验的机理,指出加速寿命试验是物理、化学机理与统计方法相结合的试验,并对此进行了分析.对如何确定航天产品原材料、部件和系统的加速试验项目和如
本文研究了考虑包含刚弹液三个部分相互耦合的航天器在平面俯仰运动时的动力学问题,将一个航天器的刚弹液耦合的系统作为一个力学系统来看待,以哈密尔顿最小作用原理作为动力
本文主要研究空间交会对接自主控制段末制导导引控制方案设计问题.在建立自主控制段追踪航天器相对于目标航天器的相对运动数学模型的基础上,对自主控制段所要采用的导引控制
本文提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法,即航天器GPS载波相位动态定轨技术.该方法以广义Kalman滤波为基础,利用轨道动力学模型估计GPS载波相位测量值