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为减小农田不平度对农业机械装备精准作业质量的影响，部分农机具已设计有相应成熟的田面仿形作业机构或耕深自动调节装置，但作业效率仍受限于控制、伺服系统的响应速度而难以提高。为进一步提高农机装备工作效率，从系统控制角度出发，提出将预测算法应用于农机具的姿态补偿控制。
基于ARMA建模的田间车辆姿态预测
【摘 要】
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为减小农田不平度对农业机械装备精准作业质量的影响，部分农机具已设计有相应成熟的田面仿形作业机构或耕深自动调节装置，但作业效率仍受限于控制、伺服系统的响应速度而难以提高。为进一步提高农机装备工作效率，从系统控制角度出发，提出将预测算法应用于农机具的姿态补偿控制。
【机 构】
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华南农业大学南方农业与机械关键技术教育部重点实验室,广州 510642 华南农业大学南方农业与机械
【出 处】
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2016中国农业机械学会国际学术年会
【发表日期】
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2016年6期
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