【摘 要】
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为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体模型,然后将其导入到Adams建立动力学及运动学仿真模型;利用AMESIM建立液压控制系统和联合仿真的模型,实现基于AMESIM和Adams的铁钻工夹持拧卸机械手的联合仿真。仿真结果表明夹持拧卸机械手的结构设计与液压系统的设计满足了最大上扣扭矩和夹持范围的要求且动作平稳
【出 处】
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第十八届全国探矿工程（岩土钻掘工程）学术交流年会
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为提高铁钻工夹持拧卸机械手的设计效率,充分利用虚拟仿真技术,搭建机械手的虚拟仿真系统。利用Inventor建立夹持拧卸机械手的实体模型,然后将其导入到Adams建立动力学及运动学仿真模型;利用AMESIM建立液压控制系统和联合仿真的模型,实现基于AMESIM和Adams的铁钻工夹持拧卸机械手的联合仿真。仿真结果表明夹持拧卸机械手的结构设计与液压系统的设计满足了最大上扣扭矩和夹持范围的要求且动作平稳、具有较高的效率。
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