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物体表面特性检测归根结底是物体特征点的三维坐标测量,本文建立了基于CCD畸变和结构光工作原理的物体表面三维坐标值测量的视觉检测模型。该模型由四部分组成:CCD理想透视模型、光平面模型、理想透视模型下的三维坐标测量算法及CCD畸变模型和实际测量模型,基于该模型的系统标定采用高斯-牛顿迭代法。实践证明,该法通用性强,对CCD和光源的安装没有特殊的工艺要求、系统的标定方便。