直线超声波电动机具有控制性能好、可以直接驱动、可步进、伺服工作等优点，越来越受到人们的重视，已成为国内外超声波电动机的研究热点。而超声波电动机定、动子接触面间的摩擦特性和磨损直接影响电机的输出特性，对超声波电动机定、动子间摩擦学的研究具有重要意义。本文改进了直线超声波电动机摩擦磨损测试装置，实现对温度、湿度的控制。利用该装置研究了在超声振动情况下定子驱动足的磨损率随温度、湿度的变化规律。用电子分析天平测试摩擦副磨损量，计算磨损率；利用力传感器及数据采集卡对预压力与输出力进行时时采集，计算出定子与动子的摩擦系数；对摩擦表面进行了分析。实验所用的定子驱动足为45钢，动子为氧化铝陶瓷元件。试验结果表明：摩擦系数随温度(湿度)的升高而升高(减小)；磨损率随着温度(湿度)的升高先减小后增大。陶瓷的磨损机理是脆性剥落和疲劳磨损，环境温度和湿度较小时磨粒磨损在定子磨损中占主要地位，当温度和湿度较大时腐蚀磨损起主要作用，并伴有疲劳磨损。