【摘 要】
：
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波理论的视觉导航方法,并对方法中涉及到的场景
【机 构】
：
北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081
论文部分内容阅读
针对智能车辆的视觉导航,结合实际研究工作,总结并分析了目前道路视觉导航系统中存在的难点,提出了一种结合压缩感知和Kalman滤波理论的视觉导航方法,并对方法中涉及到的场景重构压缩感知建模、实时立体匹配、立体视觉与雷达测量信息融合等关键技术进行细致探讨.以小型智能自主车辆作为实验平台,给出了双目视觉导航过程中的典型测量数据和图像理解结果,同时也给出了激光雷达测量结果.实验结果表明本文方法具有良好的实时性,道路图像理解速度平均可达18ms/帧;算法定位精度较高,能够满足车辆在室内外自主移动的需求.
其他文献
[摘要] 翻译是国际文化交流中的桥梁，表面译的是文字，实际译的是文化。由于各个民族在政治制度、地理环境、风俗习惯、宗教信仰以及民族心理意识等方面都存在文化差异，因此从事翻译的人员不仅要有双语能力，而且还要熟知两种语言的文化内涵。在翻译时找出两国文化的切合点, 并做出适当的调整, 使原文所要表达的意思在译入语中再现。本文从五个方面阐述了在英汉互译过程中，理解文化差异的必要性。 [关键词] 翻译 文
１９９８年，我国经济体制改革的重点从国有企业内部治理结构的改革转向了落实政企分开，军队企业、中央部委直属企业和政府机关脱钩，标志着我国市场经济体系的建设进入了更深的层面。在金
一、渊源于奥尔梅克人石头变成面孔,而那凝固的面容全然是个谜。我们是会逝去的,而它却将永存下去。它的周围风云变幻,然而它却从遥远的同时又是近在咫尺的地方注视着我们。
华盛顿·欧文是美国文学史上首位享有国际声誉的作家,被誉为“美国文学之父”.其创作的短篇小说集《见闻札记》中的很多作品在美国国内至今都深受读者欢迎,其中《睡谷的传说
韩国JNC公司的数码产品是较早进入中国市场的,其数码录音笔和MP3在用户中倍受好评,这次JNC新款的MP3 SSF-500集合了收音/录音和MP3功能再度出击,且让我们仔细看一看。
South
科学有效的固定资产管理是影响企业生产能力的重要因素,是企业健康发展的物质基础.在资产使用的完整周期里,资产信息始终处在一个不断变化的动态过程,企业管理层和管理人员很
最近，电视机领域的创新没什么可圈可点之处。关于变革的传言一直不绝于耳，比如，苹果（Apple）公司将彻底改造电视机，Netflix将被整合至机顶盒之中……不过这些信息已经被淹没在目前投放市场的过剩的新设备中。现在我们迫不及待地来了解一下我们未来如何使用电视机。 从中长期看，电视机基本上还是电视机，不会出现插入至电视机中的有线电视盒、Rokus或苹果电视。随着Roku积极努力地创建一个适合智能电视
近年来黄石市机动车保有量持续快速增加,已经远超出了城市路网所能承受的范围,同时混合交通流现象明显,导致老城区内部交通拥堵和交通污染等问题十分严重.针对现状,本文采用
为提高车辆自组网的安全性能和运营质量,论文在归纳了不可否认性、隐私性、数据安全性3大车组网安全要素的基础上,设计了一个基于信息交互隐私性的车组网安全框架,并从分类隐